1.要做到和谐相处，首先要明白人类与自然的不和谐在什么地方。
自生命诞生起，地球生态系统经过几亿年的演进，已是进化成一个十分精密的系统，生产者捕获太阳能，消费者以此为基础扩张，适应环境者生存，不适应环境者在进化的浪潮中慢慢地被淘汰。（自然界的法则很多，不一一列举了）生命之间一直是比较“公平”的。
但人类在生命进化的过程中真能算是一个“怪胎”（原谅我找不到更适合的名词）。思想、语言、文字的创造让人类拥有了不一般的适应环境的能力，有了对世界的认识。从工具的制造、火的使用，到越来越先进的生产技术和丰富的认识世界的知识体系。人类能以科技武装先天不足的自己，拥有了比其它所有的物种都要强的改变世界的能力。
问题就来了，人类能够很随意地改变大自然，但不能掌控大自然。因为对自然与生命的研究还只是很浅层的，人类不断地播下毁灭的种子，为满足自己的需求而不断利用自然资源，却不懂得循环，更不会高效利用太阳能、风能这样的可再生能源。同时化学物质随意利用，没有考虑自然的自净能力。人啊，太低估自然，又太高估自然了。
所以，不和谐之处在于：人类扩张需要，人类对自身及大自然的控制力和大自然的承受能力之间的矛盾。
2.正面回答你的问题：如何和谐相处
(1)人类“节欲”，摆脱对科技的依赖。（好吧，这个不可能，对自然和谐对人不和谐，不多说了）
(2)还是“节欲”，科技仍是需要发展的，只不过要每一步都走得很谨慎，新技术的发明到使用要经过严格测试，对于废弃物的利用，污水废气的治理等要求比较高。这样的话，当然社会发展会变得缓慢。
(3)真正要做到和谐，责任主要还是在人类这里，尊重自然规律，尊重生命，认识到生命的奇妙之处，人还真的走不出自然的掌控（不敢肯定以后会否走出，走出了必定会有思想革命），要和谐相处，一定要以自然为重，否则只是自找灭
（这是另一种想法）
其实人类和自然现在就挺和谐的，无限扩张却不考虑后果必然会导致物种的消失，人类同其它物种一样，摆脱不了自然法则的最终约束，从这个意义上说，人类还没走到能与大自然相对立的境况，可以看作与普通物种一样。